У меня отец из россии был, мама белоруска из деревни. Мы говорим: ты покушал? Что мы будем кушать? А недавно я присматривала за соседской бабушкой, она тоже из глубинки но прожила 70 лет в минске. Когда я ее кормила она постоянно говорила: садись со мной кушать.
Правда, вот сижу и вспоминаю, какое слово произносится чаще.
Поесть тоже употребляем конечно. Может 50/50?