Татьяна, для Вас. Человеку свойственно чувство стыда. Но мы не будем углубляться в Этику.

Человек вышел голым почему? У него нет одежды? Он ее сжег в камине? И решил, что будет вести себя естественно, соединившись с природой?

Так вот это все , как раз говорит о том, что ОН ПОКУШАЕТСЯ НА ИНТЕРЕСЫ других...

Я говорю сейчас о поведении человека, а не о том, что он вышел обнаженным (точно так же можно провести аналогию прогулки по городу с топором, он просто гуляет с топором, он же ни на кого не нападает, деревья тоже не рубит, любит природу)

Вспомните Ихтиандра, когда он оказался в городе и прыгнул в фонтан с водой. Для него это было нормальным, так как он вырос не в обществе. Он не знал  правильно ли такое поведение или не правильное.

А Вы пишите, что он просто идет по своим делам... Человек, который идет по своим делам, он идет по своим делам в брюках, а не без оных. И самое смешное то, что человек всегда одевает то, что ему нравится. И если это, что нравится - "новое платье короля", то вывод очевиден. И далее мы зайдем в тупик под названием  Эксгибиоционизм.  

Если у человека с этим проблемы, то есть два пути: психушка или ночной клуб