Вы правы, моя бывшая золовка держала огромную догиню и еще более огромную кавказскую овчарку (еще разные пинчеры и той-терьеры, но они не в счет)...так вот, даже когда просто приходили в гости, и догиня, ластясь, клала свои лапы на колени мне или на плечи, если стоя, то золовка говорила, что нужно вежливо, но уверенно сбросить эти лапы с себя. Иначе, собака почувствует, что она значимее. Собаки понимают, что люди занимаются сексом, если они находятся рядом. Кобели очень тонко реагируют на критические дни у женщин (хозяек или жены хозяина), суки реагируют на мужчину-хозяина, лижутся, но сексуальности у них нет. Просто подобострастие. На запах по разному реагируют. Есть и ревность у животных, да такая, что людям не снилась. Но человек умнее, ему и карты в руки.