Мысли вслух.

"""Мы остаемся в том возрасте, где нас недолюбили"""... Где-то оно так и есть. Но, хочу добавить следующее:

думаю, проблема того, о чем Вы говорите, может также таиться в том, что мы иногда остаемся в том возрасте, где нас Перелюбили.

Что имею в виду? Объясню. Если ребенка в детстве очень сильно любили, слишком опекали и баловали, то когда он вырастает, также подсознательно может искать для своего окружения людей (друзей, руководителей, мужчин/женщин), подобных его родителям, которые будут его если не любить, то хотя бы опекать (уже в его взрослой жизни)...