Немцы действительно не всегда правильно говорят, но это не всегда от неграмотности. Иногда это диалект, например, в Хессене der Bach (ручей) имеет артикль die. То есть с точки зрения литературного hochdeutsch как бы ошибка. Немцы могут путать артикли, им же не надо экзамен с А1 до В1 в обязательном порядке сдавать😀.
В немецком языке очень много предлогов и разных других нюансов, но если учить не все сразу, а понемногу, постепенно, в рамках разработанной программы, тогда лучше все запоминается и выглядит не так уж страшно. Обязательно купите учебник, лучше тот, по которому занимаются в Гете-Институте. Все будет хорошо, Вы освоите.