"не нужно придумывать за них как им *продолжить интересно жизнь* в возрасте"

Ага, в идеале они должны это уметь сами, не пытаясь стать третьим в постели двух других взрослых людей.

А почему за детей можно придумывать, как им прожить жизнь - "полностью мы успокоимся только тогда, когда внуки у нас будут"?

Если кому-то хочется воспитывать ребенка, можно и нужно сделать доброе дело - взять ребенка из детдома. Вот это и будет по-настоящему жизнь не только для себя. Вам не кажется, что просить других людей родить тебе ребеночка несколько эгоистично?

"А Вы лучше спросите родителей?"

Так я ответ давно знаю - родители счастливы, когда дети счастливы. Когда дети занимаются именно тем, что им, детям, нравится, а не чьей-то чужой программой. Такие родители существуют. Как и дети, не висящие на пуповине.