Татьяна, если вам не очень нравится слово "морально", я могу переформулировать свою мысль: взрослый не только физически (что дело нехитрое), но взрослый в голове (так понятнее?). Взрослого не нужно мотивировать исподволь "тритатушками", как убеждают младенцев сделать что-то (в случае большого дяди говорят "шея поворачивает"), со взрослым можно просто разговаривать.