Вы правильно сказалаи Ольга - именно договориться, и желательно на берегу. Но я же не сказала о согласии во всех вопросах и полном подчинении. Умение спокойно разобрать и обсудить ситуацию, повернуть ее в нужное русло (желательно в свою пользу), это и есть залог отношений. Но не всегда все решается в "свою пользу", компромисс - это также залог крепких отношений. Чувство собственного достоинства должно быть, но оно не должно перерастать в болезненное самолюбие.